| 接口 | 说明 |
|---|---|
| BehaviorNode |
BehaviorNode接口就是行为树上的所有行为节点.
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| 类 | 说明 |
|---|---|
| AbstractActionNode |
行为节点.
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| AbstractBehaviorNode |
抽象的行为节点.
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| AbstractCompositeNode |
复合节点.
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| AbstractConditionNode |
条件节点.
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| AbstractDecoratorNode |
装饰节点
这类的功能基本就是判定子节点是否执行，以及行为节点执行后的结果反馈和处理
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| BehaviorTree |
行为树对象.
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| ExecuteOnceNode |
只执行一次的节点.
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| FixedTimeNode |
一种固定时间执行的节点.
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| SelectorNode |
选择节点（Selector）
它会依次执行每个子行为直到其中一个成功执行或者全部失败为止
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| SequenceNode |
顺序节点(Sequence)
它依次执行每个子行为，直到所有子行为执行成功或者有一个失败为止
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| 枚举 | 说明 |
|---|---|
| NodeState |
节点状态.
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